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Équipement de démontage et d'assemblage des boulons de lame
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Détails du produit
L'équipement de démontage et d'assemblage des boulons de lame est conçu dans le but de « gagner du temps, économiser de la main-d'œuvre, être fiable, sûr et facile à utiliser », et adopte un système d'exploitation collaboratif à plusieurs degrés de liberté :
Système mobileLe chariot AGV est équipé d'un volant directeur lui permettant d'effectuer une rotation à 360° et un déplacement omnidirectionnel sur place. Il est possible d'ajuster sa position latérale grâce au volant directeur ou à la rotation du plateau tournant du châssis.
Système de bras robotisé: liaison à trois axes d'un grand bras, d'un bras moyen et d'un petit bras, supportant un réglage d'attitude à six degrés de liberté de la clé dynamométrique (gauche et droite/haut et bas/loin et près), dont le petit bras est dédié à la mise à niveau du parallélisme entre la clé dynamométrique et le trou de boulon.
Système de fonctionnement du coupleLe moteur hydraulique entraîne la clé dynamométrique pour la faire tourner et la positionner, et coopère avec le bras suiveur télescopique pour compenser le déplacement axial lors du démontage et du montage du boulon en temps réel afin d'assurer la continuité du fonctionnement.
L'ensemble du système assure un positionnement spatial précis et un ajustement adaptatif grâce à un mécanisme de mouvement modulaire, prenant en compte la flexibilité et la sécurité opérationnelles.
Dimensions du produit
Paramètre principal :
- poids : 1000 kg
- Charge : 1000 kg, angle d'ascension : 3°
- Hauteur : 2543 mm
- Commande : Poignée
- Vitesse de marche : 0-25 m/min
- Point de retournement : 360°
Paramètres de l'AGV :
- Capacité : inclinaison MAX5000KG, MAX8000KG
- Vitesse : 0 à 40 m/min
- Précision : 3 mm
- Angle d'escalade : ≤3°
- Capacité de saut :
- Capacité de franchissement de marches :
Paramètres de la grue :
- Force de levage maximale : 5,7 t
- Longueur totale : 1496 mm
Paramètre du cylindre de bras :
- Course : 210 mm
- Force de levage maximale : 54,9 kN
Paramètre de la clé :
- Pression maximale : 70 MPa
- rayon de giration : 375 mm
- Angle de rotation maximal : 33,7°
- Couple : 22 000 N·m
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